I samband med rättegången i München medger Stadler att han tillät fordon att bli utrustade med en programvara som gav falska utsläppsresultat vid biltester.
Stadlers bekännelse är kopplad till att han genom ett erkännande skulle slippa undan fängelsestraff på upp till två år. Han ska också ha gett klartecken till att betala böter på 1,1 miljoner euro, motsvarande drygt 12,3 miljoner svenska kronor.
Bakgrunden är avslöjandet i september 2015 som är kopplat till den tyska bilindustri. Totalt elva miljoner bilar hade programvaran installerad, och då inte bara Audi utan även bilmärken som Porsche och Volkswagen.
Dom väntas falla i juni.